门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。

单梁门式起重机的结构：单梁门式起重机一般由主梁、支腿、司机室、大车运行机构、电动葫芦、操作手柄及地梁组成，电动葫芦作为单梁门式起重机的起升机构，并沿主梁运行。单梁门式起重机的金属结构由主梁和支腿组成，单梁门式起重机使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低、自重轻、抗风性风，但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点，使用与对安全要求较低，起重量较小的场地。
单梁门式起重机的特点：单梁门式起重机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。单梁门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
单梁门式起重机的传动采用三合一系统，电器采用无触点模块调速控制，并且能实现微速和双速接近变频功能，使运行、起升电动变现特别平稳、配超载报警、歪拉斜吊、防吊钩冲顶二级保护、缺项过流等保护、操作台（手柄）采用12V安全电压从而实现了葫芦门吊的多功能保护。
电压380V+5~-10%内时电控可长期使用达“200万”次。单梁门式起重机的工作原理：单梁门式起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，单梁门式起重机的驱动装置将动力能量输入，转变为机械能（即适宜的力或运动速度），再传递给取物装置。单梁门式起重机的取物装置将被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。