PIO002xx 是一种可编程通用IO 控制器，可与PMC006xx 步进电机控制器直接堆叠安装，该系列控制器提供多种通用IO、编码器、直流电机、步进电机和电磁阀的连接和控制。使用PIO002xx 控制器可以扩展出13 个通用IO 端口和14 路大电流输出端口。PIO002xx 提供简单、丰富的控制命令集，可通过UART（或RS485 或CAN）与控制主机相连接，或者使用离线方式自动运行用户自定义程序